丝杠回程间隙（回差）检测设备

所属分类：机器人部件试验机

产品功能：丝杠回程间隙（回差）检测设备依据 GB/T 17587.3-2017、ISO 3408 标准研发，用于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、机器人直线电动缸、精密线性模组的回程间隙（背隙 / 回差）检测；可同步测定换向摩擦、...

丝杠回程间隙（回差）检测设备依据 GB/T 17587.3-2017、ISO 3408 标准研发，用于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、机器人直线电动缸、精密线性模组的回程间隙（背隙 / 回差）检测；可同步测定换向摩擦、轴向刚度、滞回特性，适用于人形机器人、协作机器人、医疗推杆、数控进给单元研发标定与出厂质检。丝杠刚性装夹，伺服系统驱动丝杠正反向往复运转；通过直线光栅、圆光栅、拉压力 / 扭矩传感器同步采集位移、转角、受力数据，精准捕捉换向空程位移，自动区分机械刚性间隙与轴向弹性形变误差，最终计算真实回程间隙并生成滞回曲线。
产品参数

参数项目	微型精密型（人形机器人 / 医疗丝杠）	通用标准型（协作机器人 / 数控模组）	重载工业型（重载直线关节 / 仓储设备）
轴向额定载荷	±2000N	±8000N	±20000N
短时峰值载荷	3000N	12000N	30000N
回程间隙量程	0~500μm	0~800μm	0~1000μm
回差分辨率	0.01μm	0.05μm	0.1μm
回差测量精度	≤±0.1μm	≤±0.2μm	≤±0.3μm
有效测试行程	0~300mm	0~800mm	0~1500mm（可定制加长）
适配丝杠规格	外径 6~16mm，导程 1~5mm	外径 16~32mm，导程 5~20mm	大直径重载滚珠 / 行星滚柱丝杠
适用产品	微型精密推杆、人形机器人线性执行器	协作机器人电动缸、数控进给丝杠	重载工业直线模组、行走执行机构

算法剔除弹性形变干扰，测量数值为真实机械回程间隙，完全契合国标验收要求；
亚微米级检测精度，满足零预紧精密丝杠严苛检测需求；
可模拟不同预紧力、运行速度、往复耐久工况，观测间隙长期变化规律；
整机刚性充足，规避机架形变带来的检测误差；
一键全自动循环测试，数据可视化，报告可直接用于出厂质检与第三方认证。

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