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机器人丝杠综合试验机

机器人丝杠综合试验机
 
丝杠扭矩综合试验机(伺服扭转加载台)是以交流伺服闭环控制系统为核心的卧式一体化精密测试平台,专门用于滚珠丝杠、梯形丝杠、行星滚柱丝杠、滑动丝杠等直线传动副的扭转力学、摩擦特性、传动效率、动态刚度、反向间隙、启停冲击扭矩、疲劳耐久一体化检测;可精准模拟数控机床、工业机器人、半导体设备、航空航天作动器的实际往复运动工况,按照 GB/T 17587、ISO 3408、VDI 3441 行业标准完成出厂检验、研发验证、失效分析、寿命加速试验。
核心测试项目
 
- 静态性能:空载启动扭矩、预紧扭矩、轴向刚度、轴向背隙、回差、导程误差、推力‑扭矩曲线、传动效率
- 动态性能:扭矩波动、推力波动、定位 / 重复定位精度、温升热变形、噪声振动、阶跃响应、摩擦系数
- 耐久疲劳:往复跑合、加速寿命试验,模拟机器人实际载荷谱,检测磨损、效率衰减、精度保持性、失效预警
- 软件:实时波形采集,数据存储,自动生成检测报告,支持导出数据
 
适用试样
 
人形机器人行星滚柱丝杠、机器人关节滚珠丝杠、直线模组丝杠副,工业机器人直线传动丝杠部件。
 
参考核心参数
 
- 轴向力:0‑20kN(多档可选);扭矩:0‑500N・m;力 / 扭矩精度 ±0.5% FS
- 位移:光栅采集,分辨率 0.001mm;行程按需定制
- 转速:0‑6000rpm 可调;支持正反转往复加载
- 测控:微机伺服控制,配备专用工装夹具;过载、限位多重保护
- 选配模块:温度采集模块、噪声振动采集、加速老化模块
 
执行标准
GB/T 17587,JB/T 13813,JB/T 13814,JB/T 13815,ISO 3408

官方电话:15154097586
官方网址:http://www.thsyj.cn/
公司名称:济南凯恩试验机制造有限公司
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