机器人关节扭矩测试仪

所属分类：机器人部件试验机

产品功能：机器人关节扭矩测试仪用于协作机器人、人形机器人一体化关节、谐波 / RV 减速器模组扭矩性能测试，依据 GB/T 43200‑2023《机器人一体化关节性能及试验方法》开发。可完成关节输出扭矩、静...

机器人关节扭矩测试仪用于协作机器人、人形机器人一体化关节、谐波 / RV 减速器模组扭矩性能测试，依据 GB/T 43200‑2023《机器人一体化关节性能及试验方法》开发。可完成关节输出扭矩、静态扭矩、动态扭矩、过载扭矩、反向驱动扭矩、扭转刚度、滞回特性、回差、扭矩波动等项目检测，用于关节研发标定、出厂检验、期间核查。
产品参数

参数项目	微型精密档人形小关节	通用协作档主流机器人关节	重载工业档重载机械臂关节
额定扭矩	0~50 N·m	0~200 N·m	0~1000 N·m
短时峰值扭矩	75 N·m	300 N·m	1500 N·m
扭矩测量精度	±0.1 %FS	±0.1 %FS	±0.15 %FS
扭矩分辨率	0.001 N·m	0.01 N·m	0.1 N·m
转速范围	0‑300 rpm	0‑3000 rpm	0‑1500 rpm
转角范围	±360° 无限旋转	±360° 无限旋转	±360° 无限旋转
可测项目	输出扭矩、反驱扭矩、静摩擦、扭转刚度、回差、扭矩波动、过载耐久	输出扭矩、反驱扭矩、静摩擦、扭转刚度、回差、扭矩波动、过载耐久	输出扭矩、反驱扭矩、静摩擦、扭转刚度、回差、扭矩波动、过载耐久
适配对象	人形机器人肩、肘、踝小型一体化关节	协作机器人各关节，谐波 / RV 减速器模组	重载工业机械臂、大负载 RV 减速器关节

完全匹配国标 GB/T 43200‑2023 一体化关节试验流程，检测报告可用于出厂检验；
带重力补偿，消除关节自重对微小扭矩测试带来的误差；
四象限回馈伺服，可长时间做耐久疲劳试验，整机温升小；
可完成正向加载 + 反向驱动一体化测试，一台设备覆盖关节多项关键指标；
快换法兰，快速更换不同规格被测关节；全自动测试，自动生成性能曲线与检测报告。

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