丝杠反向驱动（反驱特性）测试设备

所属分类：机器人部件试验机

产品功能：丝杠反向驱动（反驱特性）测试设备针对协作机器人直线电动缸、人形机器人线性执行器、医疗机器人推杆、伺服丝杠模组研发，依据 GB/T 17587 滚珠丝杠国标、JB/T 10890、ISO 3408 设计，从丝杠螺...

丝杠反向驱动（反驱特性）测试设备针对协作机器人直线电动缸、人形机器人线性执行器、医疗机器人推杆、伺服丝杠模组研发，依据 GB/T 17587 滚珠丝杠国标、JB/T 10890、ISO 3408 设计，从丝杠螺母侧（直线输出端）施加轴向推力 / 拉力，反向推动丝杠旋转；或是从丝杠轴端反向扭转，观测直线端被动伸缩难易程度。测定反向启动推力、空载反向摩擦、滞回损耗、反向刚度、反向间隙；预紧量匹配校验、润滑状态评估、高低温反驱性能标定、出厂一致性质检。

反驱核心性能：反向启动轴向力、空载反向摩擦阻力、反向滞回损耗、反向传动效率
传动匹配性能：反向轴向刚度、丝杠回程间隙（背隙）、低速反向力波动特性
耐久环境性能：往复反向驱动耐久衰减、高低温环境反驱特性、温升同步检测

参数	微型精密型（人形/医疗丝杠）	通用标准型（协作机器人电动缸）	重载工业型（重载直线关节）
轴向额定测试力	±2000N	±8000N	±20000N
短时峰值载荷	3000N	12000N	30000N
力测量精度	≤±0.1%FS（分辨率0.01N）	≤±0.08%FS	≤±0.15%FS
有效测试行程	0～300mm	0～800mm	0～1500mm
位移精度	±0.3μm	±0.3μm	±0.5μm
适配丝杠规格	小径6～16mm，导程1～5mm	小径16～32mm，导程5～20mm	大直径重载滚珠/行星滚柱丝杠
核心适配产品	人形机器人关节、医疗精密推杆	协作机器人直线电动缸、伺服模组	工业重载直线关节、仓储机器人执行器

高精度微小力检测，可精准捕捉丝杠微弱反向摩擦阻力，适配精密机器人工况；
自带自重补偿、刚性机架，杜绝装夹形变与自重带来的测试误差；
全自动化测试流程，一键完成往复循环测试、数据拟合、曲线生成；
完全契合国标测试规范，数据可用于研发标定、出厂质检、第三方认证；
兼容性强，快换工装适配滚珠丝杠、行星滚柱丝杠全品类直线执行器。

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