机器人丝杠跑合试验机主要针对人形机器人、协作机器人配套行星滚柱丝杠、精密滚珠丝杠开发，用于丝杠副出厂跑合磨合、耐久疲劳试验，同时同步检测跑合过程中摩擦力矩、传动效率、温升、振动噪声、回差间隙变化，模拟机器人关节高频往复、交变轴向负载实际工况，完成跑合老化与性能验证，筛选装配缺陷、早期磨损故障，为丝杠研发优化、来料检验、成品出厂质检提供完整试验数据支撑。设备采用高刚性机架结构，伺服闭环驱动，集成动态扭矩传感器、轴向力加载单元、光栅位移、温度、振动传感器；配套专用测控软件，可自定义往复跑合循环、转速、轴向载荷，实时采集全过程曲线，自动存储数据、输出试验报告，支持长时间无人值守耐久跑合试验，工装夹具可适配多种规格丝杠试样，量程可按需定制。

1. 跑合磨合试验：空载 / 定载交变负载往复跑合，完成丝杠副磨合，去除加工毛刺，优化预紧状态
2. 耐久疲劳试验：设定循环次数、总转数，开展长周期往复耐久，评估磨损退化情况
3. 动态性能检测：跑合全程监测摩擦力矩、预紧扭矩、传动效率、反驱扭矩
4. 精度变化监测：跑合前后回差、轴向间隙、导程精度对比检测
5. 环境工况监测：螺母温升、振动幅值、运行噪声采集记录
6. 失效判定：扭矩突变、温升超标、异常振动自动报警停机

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